Robotica intuitiva

La Divisione Drive Technologies di Siemens e Kuka Roboter GmbH con Sinumerik Integrate Run MyRobot hanno recentemente presentato una soluzione per il funzionamento integrato, la programmazione e la diagnostica di un robot. In combinazione con il nuovo pacchetto tecnologico “Run MyRobot”, il controllo CNC Sinumerik 840D sl può controllare in modo ottimale i robot Kuka per eseguire compiti di movimentazione interfacciati a macchine utensili, in particolare, di carico e scarico delle celle di lavorazione. Con un unico pannello operatore e l’interfaccia Operate, un solo operatore ha sotto controllo la diagnostica e può eseguire operazioni come comandi di movimentazione e autoapprendimento. Sia il Sinumerik hand-held terminal HT8, sia il pannello operatore tradizionale possono essere utilizzati per controllare non solo azioni legate agli utensili della macchina utensile, ma anche il percorso e le funzioni del robot. L’esecuzione dei movimenti del robot, le funzioni di sicurezza del robot e tutte le altre funzioni specifiche del robot sono eseguite dal robot Kuka con controllo KR C4. Con i blocchi di funzione della libreria mxAutomation di Kuka, la sequenza di movimento del robot può essere programmata completamente dal controllo Sinumerik 840D sl. In questo modo, il programma robot può essere creato completamente senza alcuna necessità dello Step 7, lo strumento Siemens per la programmazione Plc.

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